适用对象：直角坐标机械手、上下料机械手、码垛机械手、注塑机机械手、流水线控制；

控制轴数：4路脉冲输出接口（频率最高可达200K）、CAN总线多轴控制接口（CANopen协议）、最高支持12轴

控制精度：0.01mm

最大单轴速度：5m/s

输入接口：30路（X0—X29）

输出接口：28路（Y0—Y27）

输入电压：核心控制电压24V+，输入接口24V+，输出接口24V+

人机交互方式：7寸彩色液晶触摸屏、按键膜

自动运行方式：自动运行、单步运行、单步调试

手动调试方式：IO调试、手动单轴调试（配有手摇轮微调功能）

参数设置功能：机械手参数设置、料仓参数设置、生产参数设置

报警历史：可储存20条报警信息已提供查看

加密功能：可对机械手进行超期加密锁定

拓展IO:最高支持16块IO拓展版

应用场景

客户使用现场