绝对值如何设置原点四轴版本: ① 点击系统设置?功能设定?机械手个数,设置好对应的轴数
② 在手动调试界面将各个轴移动到相要的原点位置 ③ 点击系统设置?功能设定?绝对值参数设置,开启绝对值功能(禾川编码率为17位,汇川编码率为18位),在设置原点的下方,点击对应轴后面的空白格,弹出“是否将xx轴设置为原点”,点击确定
六轴~十二轴版本: ① 在手动调试界面将各个轴移动到相要的原点位置 ② 点击系统设置?基本设定?原点参数设置,将对应轴设置好相应的回零顺序(点击输入数字) ③ 点击系统设置?基本设定?绝对值参数设置,开启绝对值功能(禾川编码率为17位,汇川编码率为18位),在设置原点的下方,点击对应轴后面的空白格,弹出“是否将xx轴设置为原点”,点击确定 |