回零失败可能的几种原因：
① 传感器选型错误，我们控制器要求是NPN常开低有效的传感器
② 复位程序没有编写或编写错误（复位程序是主程序中的第十五个程序，在自由编程界面调取）
回零方向相反：
点击系统设置?功能设定?原点参数设置，把回零方向进行换向，如果回零之后，点击xx+往原点方向走，则在原点参数设置里更换原点位置正负端
