杭州展晖科技有限公司

1. 升级程序步骤：（U盘和SD卡均事先格式为为FAT32格式，大小为默认大小）①　擦除：将两个擦除的“.bin”文件拷贝到U盘里，插入手持器的端口，长按确定键，上电，直到弹出“程序正在升级”字样，松开确定键②　升级：将两个升级的“.bin”文件拷贝到U盘里，插入手持器的端口，长按确定键，上电，直到弹出“程序正在升级”字样，松开确定键③　刷屏：将文件名为“DWIN_SET”的文件夹拷贝到SD...

四轴版本：①　点击系统设置?功能设定?机械手个数，设置好对应的轴数       ②　在手动调试界面将各个轴移动到相要的原点位置③　点击系统设置?功能设定?绝对值参数设置，开启绝对值功能（禾川编码率为17位，汇川编码率为18位），在设置原点的下方，点击对应轴后面的空白格，弹出“是否将xx轴设置为原点”，点击确定    六轴~十二轴版本：①　在手动调试界面将各个轴移动到相要的原点位置②　点击系统...